辛辞苑
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#ロバスト性
カルマンフィルタ - かるまんふぃるた
カルマンフィルタとは、測定値のノイズと予測モデルの幻想を巧妙に融合させて“真実”を演出する統計的マジシャンである。現実を信じすぎる観測者と過信に満ちたアルゴリズムの間で板挟みになりつつ、嘘と事実をいい塩梅に混ぜ合わせる様は、まるでデータ界の綱渡り芸人。過度の自信と懐疑心が交錯する毎日を、端正な数式でやり過ごす、実に皮肉な最先端技術の象徴である。