#PID制御

PID制御とは、目標値に恋しながら現在の状況に追いつこうと必死にもたつく、三段階の自己犠牲的演技。比例項でパンチを与え、積分項で過去の痛手を反芻し、微分項で未来の暴走を阻もうと躍起になるが、設定ひとつで安定からカオスへ一瞬で転落する不安定さの極致。「高速・安定・頑強」と唱えられ威光を放つが、実際には微調整の迷路に閉じ込められたエンジニアの絶叫装置である。まるで感情もあるかのように揺れ動き、調整の度に熟練者の自尊心を少しずつ削り取る外道。そんなパラドックスを派手に纏った高級おもちゃこそPID制御である。